家族がアプリで家族登録をしたのですが、通知が届きません。

家族側がアプリ上で家族登録を行った場合、プッシュ通知の設定が初期状態ではOFFになっています。
この際、通知に関するポップアップ（「通知を許可しますか？」など）は表示されないため、家族側の端末で設定を変更する必要があります。